Филология раскрывает необъятные возможности исследования этой темы. Поражает уже просто определение данного понятия в словаре В. Даля. Интересно, что утешение в какой-то степени вбирает в себя два существительных, образованных от глаголов утишать и утешать.
Утихать. утихнуть, за(при)тихать, умолкать, молкнуть. || Смиряться, кротеть; умаляться, успокаиваться. Утиханье, утишка, утихоль пск. состояние по глаг. Утишье ср. затишь, затишье, приют, укромное убежище. Без утишки руку ломит, без перемежки. Утишать, утишить что, стараться успокоить, укротить, усмирить, заставить утихнуть. Рука твоя утишает боль. Отмель утишает волненье. Рассудок утишает страсти. Утишаться, утишиться, быть утишаему;|| утихать. Утишенье, действие по глаг. Утишитель, утишительница, утишивший что-либо. Утихомириться, утишиться, затихнуть, успокоиться
Утешать. утешить кого, потешать, забавлять, тешить, услаждать, доставлять отраду, удовольствие. || Принять участие в чьем горе, в печали, стараясь словом и делом успокоить его. Не слова, а время утешает в скорби. Утешаться, утешиться, страдат. и возвр. по смыслу. Утешенье, действие по глаг. и|| то, что тешит. Утеха, утешка ж. удовольствие, наслажденье, услада, забава; что покоит и услаждает. Бог утешенье мое. У него одна утеха: охота, музыка. Господь утеха и прибежище наше. Ребенку утешку сделал. Утешность, утешительность, свойство по прилаг. Утешатель, утешитель, утешник, утешательница, утешительница, утешница, утешающий кого; утешник более потешник, забавник. Дети утешливы, их легко утешить.
Таким образом, наиболее близко к современному значение утешение как участия в чьем-то горе, печали, стараясь словом и делом успокоить его. Но в то же время оно и утишает и тешит. Оно отрадно, отдохновенно, а также смиряет, делает кротким, умаляет.
Целый раздел в собрании пословиц Даля посвящен теме: "Горе и утешение"
